IQC系列汽車(chē)采制樣設(shè)備主要用于對(duì)汽車(chē)車(chē)廂內(nèi)煤樣的采取。包含鋼結(jié)構(gòu)（或混凝土結(jié)構(gòu)）、行走機(jī)構(gòu)、采樣系統(tǒng)、制樣系統(tǒng)、打包噴碼系統(tǒng)、刷卡系統(tǒng)、余煤處理系統(tǒng)，是集機(jī)械、液壓、電氣和計(jì)算機(jī)控制為一體的專(zhuān)用成套設(shè)備。
工作原理
汽車(chē)入廠煤采制樣裝置為橋式結(jié)構(gòu)，一般安裝在汽車(chē)衡前。鋼結(jié)構(gòu)縱向跨度為15米，橫向跨度為6.5米（跨度可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整），頂部設(shè)輕型鋼結(jié)構(gòu)防雨棚。操作室和制樣房用保溫復(fù)合板材料制作，操作室內(nèi)設(shè)操作臺(tái)和操作椅，破碎機(jī)、縮分機(jī)、樣品收集器和電控柜等設(shè)備放置在制樣房?jī)?nèi)。操作室和制樣房可根據(jù)需要做成磚混結(jié)構(gòu)房，主體鋼結(jié)構(gòu)可做成鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)說(shuō)明：待車(chē)輛進(jìn)入采樣區(qū)域后，司機(jī)下車(chē)，按下確認(rèn)采樣按鈕，采樣系統(tǒng)檢測(cè)到采樣信號(hào)后，根據(jù)信息（可由磅房提供或車(chē)輛采用無(wú)線射頻卡，可自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)的車(chē)輛信息，即箱體長(zhǎng)度和拉筋位置等）產(chǎn)生隨機(jī)采樣點(diǎn)位數(shù)據(jù)并實(shí)施采樣，自動(dòng)分配集樣桶。整個(gè)過(guò)程只需運(yùn)煤車(chē)輛司機(jī)一鍵啟動(dòng)，即可自動(dòng)完成，采樣機(jī)值守人員只需監(jiān)督無(wú)需干預(yù)。每臺(tái)采樣系統(tǒng)都配備1個(gè)急停按鈕和1個(gè)復(fù)位按鈕。雖然可以達(dá)到無(wú)人干預(yù)，但為了安全還是需要有人監(jiān)護(hù)，即1名采樣值班員監(jiān)管1臺(tái)采樣機(jī)，在采樣過(guò)程中出現(xiàn)危害設(shè)備安全或采樣設(shè)備故障情況下，由值班員控制。當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作后，采樣系統(tǒng)自動(dòng)放棄本次采樣方案，回位后自動(dòng)生成一個(gè)新的采樣點(diǎn)并重新采樣。
工作流程：汽車(chē)進(jìn)入采樣區(qū)域停穩(wěn)，激光定位系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)車(chē)廂進(jìn)行定位，計(jì)算機(jī)自動(dòng)隨機(jī)生成采樣點(diǎn)位置和采樣深度，電控系統(tǒng)控制大小行車(chē)縱向和橫向行走至采樣點(diǎn)位置，升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，采樣頭到達(dá)指定深度取得煤樣，升降機(jī)構(gòu)回到原位，大小行車(chē)行走將采樣頭送到原點(diǎn)（皮帶機(jī)受料斗處）卸料，子樣經(jīng)破碎縮分后樣品進(jìn)入集樣器上的樣桶內(nèi)（不同礦別與樣桶一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)刷卡信息識(shí)別礦別），余煤通過(guò)輸送設(shè)備送至余煤池內(nèi)暫時(shí)存儲(chǔ)，定期由鏟車(chē)運(yùn)至煤場(chǎng)，完成一次采制樣過(guò)程。
待工作日結(jié)束時(shí)（可根據(jù)要求自定），啟動(dòng)打包噴碼系統(tǒng)。樣桶采用底開(kāi)門(mén)形式，樣桶內(nèi)的煤樣落入打包塑料桶內(nèi)，經(jīng)過(guò)自動(dòng)封蓋、噴碼后，完成包裝。包裝后煤樣全部隨機(jī)編碼，除設(shè)定環(huán)節(jié)的有關(guān)人員具有解碼職能外，其余參與流程的各環(huán)節(jié)、各工序的人員均無(wú)法獲得任何煤樣桶的信息，且煤樣桶嚴(yán)密密封，如密封桶出現(xiàn)異?，F(xiàn)象極易識(shí)別。
電氣控制
具有自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)三種控制方式，上位機(jī)與PLC相互通訊，接受并顯示工況信息、采樣點(diǎn)、采樣次數(shù)、時(shí)間、班號(hào)等信息，實(shí)現(xiàn)管理和操作人員的分級(jí)管理，可根據(jù)需要設(shè)置多級(jí)管理權(quán)限。自動(dòng)控制方式時(shí)，采制樣全過(guò)程采用計(jì)算機(jī)控制，行車(chē)行走、采樣頭升降、卸料、破碎、縮分和集樣等動(dòng)作全部自動(dòng)完成；半自動(dòng)控制方式即人工控制大小行車(chē)行走，選取采樣點(diǎn)位置后其余動(dòng)作自動(dòng)完成；手動(dòng)控制用于設(shè)備單機(jī)調(diào)試和檢修維護(hù)時(shí)。
自動(dòng)控制選用激光測(cè)距定位系統(tǒng)。要求運(yùn)煤車(chē)廂采樣頭行走三維精確定位系統(tǒng)，為激光測(cè)距定位系統(tǒng)。汽車(chē)二維激光定位行車(chē)精確行走控制系統(tǒng)通過(guò)采用激光測(cè)距傳感器和光電開(kāi)關(guān)組合尋找車(chē)廂所處位置，有效解決人為因素干擾及其他方式受外界環(huán)境影響大等缺點(diǎn)；實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位，有效解決采樣區(qū)域偏差的問(wèn)題，大大增強(qiáng)采樣的代表性。
將汽車(chē)采樣機(jī)納入燃料閉環(huán)管理系統(tǒng)。采樣系統(tǒng)將該車(chē)采樣相關(guān)信息（包括采樣流水號(hào)、采樣時(shí)間、采樣點(diǎn)數(shù)、采樣位置、對(duì)應(yīng)車(chē)號(hào)等信息）和采樣完成信號(hào)寫(xiě)入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，燃料管理系統(tǒng)自動(dòng)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)信息。也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，即在燃料管理系統(tǒng)里能操作采樣機(jī)，且當(dāng)遠(yuǎn)程控制不能用時(shí)本地軟件能繼續(xù)運(yùn)行設(shè)備。
自動(dòng)采樣時(shí)避開(kāi)車(chē)廂內(nèi)拉筋措施：提前將拉筋位置尺寸輸入數(shù)據(jù)庫(kù)中，系統(tǒng)自動(dòng)生成采樣區(qū)域時(shí)將拉筋兩側(cè)各200mm左右的矩形區(qū)域作為盲區(qū)不生成采樣點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)避開(kāi)拉筋的功能。
